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國電南瑞研制的架空輸電線路巡檢機器人掛網試運行
發布時間:2018-12-27  供稿:南瑞研究院和變電分公司  點擊次數:

       2018年12月,由南瑞研究院和變電分公司聯合研制的架空輸電線路巡檢機器人在國網煙臺供電公司順利掛網試運行。

 

       研制的架空輸電線路巡檢機器人在架空輸電地線上行走,采用三臂式越障結構,可以自主跨越懸垂線夾、防振錘等障礙物,通過在耐張塔處安裝過橋金具,可以實現整條線路的連續巡檢。機器人搭載的可見光和紅外攝像機可以全方位對線路通道及本體進行近距離的巡檢。


       自2017年項目立項以來,南瑞項目組通過不斷的試驗和完善,先后攻克了機器人機械結構、運動控制、視覺系統、巡檢系統以及線路金具改造方案等關鍵技術的研究及模塊研制,已申報多項國家發明專利。
  

      架空輸電線路巡檢機器人可以替代人工對線路進行巡檢,與多旋翼無人機相比,具有續航時間長、觀察距離近、不受航空管制等優勢,是未來智能化巡檢的重要智能設備,在高山、湖泊、河流、深林、沼澤等地區應用需求尤為迫切,具有廣闊的應用前景。


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